Distanţa rutieră şi kilometrajul între Beograd şi Prijepolje totalizează 257.97 km
Pentru a activa planificatorul de călătorie între punctele Beograd şi Prijepolje, selectaţi pictograma din partea dreaptă a motorului de căutare.
Cea mai scurtă distanţă (linie aeriană) pe traseul Beograd - Prijepolje totalizează 168.25 km.